¿Qué es la
Animatrónica?
La animatrónica es la técnica que, mediante el uso de mecanismos
robóticos o electrónicos, simula el aspecto y comportamiento de los seres vivos
empleando marionetas u otros muñecos mecánicos. Son creados para ser
programados y controlados remotamente, reproducir sonido y recrear movimientos
ya sean sencillos o de gran complejidad.
¿Qué es la Mecatrónica?
En sus palabras, la mecatrónica es definida como: “La
integración sinérgica de ingeniería mecánica con la electrónica y el control
inteligente por computadora en el diseño y manufactura de productos y procesos
industriales”. La mecatrónica es una metodología usada para el diseño óptimo de
productos electromecánico
Caracteristicas |
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Animatronica |
Mecatronica |
-MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se
pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares. -ENERGÍA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energía
para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento. -GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la
posición de cada actuado ya articulación del robot para así el efector final
este en posición para realizar alguna tarea programada. -CAPTACIÓN DE INFORMACIÓN: Son los sensores donde le dan al robot una
información necesaria para desempeñar una actividad en el cual este diseñado. -AUTONOMÍA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna
actividad de alguna complejidad con el utiliza miento de la inteligencia
artificial.Existen diversos tipos de clasificaciones de robots y cada
clasificación tiene diversas características, algunas de las características
que comparten los robots son: Movimiento: Sistema de coordenadas en las que el robot se va a
desplazar. Cartesianas Cilíndricas Polares Energía: Un robot debe de tener una fuente de energía para poder
convertirla en trabajo cada vez que efectúa algún movimiento. Grados de libertad: Se utilizan para conocer la posición de cada
actuado y articulación del robot para que el efector final este en la
posición para realizar la tarea programada. Captación de la información: Se refiere a los sensores que van a
darle al robot la información necesaria para que desempeñe la actividad para
la que está diseñado. Autonomía: La forma en que un robot desempeña una actividad tiene
complejidad. Si esta tiene algún dinamismo es mayor, es por esto que una de
las ramas de la robótica muy importante es la de la inteligencia artificial
(IA). |
-Mecanismo de precisión. -Control de software mediante medios electrónicos, principalmente
mediante microcomputadores. -Necesarios para tecnología de producción precisa y avanzada Mecanismo preciso de operación como elemento componente de la función
principal, y del propósito más importante, y la función de información de
control avanzada. Donde los elementos componentes ejecutan cada una de las funciones
independientemente. Hay que tener en cuenta que
estas son las características de la mecatrónica pero la mecatrónica está
conformada o mejor dicho hecha por 4 terminos como ya les mostre
anteriormente y hay que tener en cuenta también todas y cada una de las características
de todas ellas |
Interrelación
entre ellas
En muchas ocasiones, los términos de mecatrónica y robótica
se confunden o se cree que significan lo mismo. Cuando buscamos en Internet
temas relacionados con la mecatrónica, algunos de los primeros contenidos que
surgen son noticias e imágenes de robots.
Ambos términos están relacionados, pero no son lo mismo.
Algunos catedráticos lo explican como: La mayoría de robots son mecatrónicos,
pero no todos los sistemas mecatrónicos son robots. Al final, la robótica es
una rama de la mecatrónica.
Las personas los confunden porque tienen las mismas
disciplinas, y los expertos en ambas deben saber más o menos las mismas cosas
para poder trabajar en un proyecto
Importancia de la Mecatrónica
y Animatrónica
Mecatrónica: La
ingeniería Mecatrónica es reconocida a nivel mundial para realizar
investigación y desarrollo tecnológico con amplias aplicaciones en todos los
sectores de la sociedad moderna. ... Dejando claro que la Mecatrónica es parte
fundamental del avance de la sociedad y que es una ciencia que está
construyendo el futuro
Animatrónica: Existen dos campos de aplicación:
Robots de Servicio y Robots de Industria.
Los robots industriales realizan diversas operaciones por
segundo siendo capaces de desarrollar procesos completos, sustituyendo parcial
o totalmente la mano de obra humana. La industria principal que emplea robots
en su operación diaria es la automotriz. La empresa General Motors utiliza
aproximadamente 16,000 robots para trabajos como soldadura, pintura, carga de
máquinas, transferencia de piezas en carriles y montaje de estas.
Los robots de servicio son aquellos que se emplean en
problemas concretos, en donde la falta de estructura sea un gran problema,
tanto en el entorno como de la tarea a realizar, donde el beneficio económico
sea mayor, y el interés por realizar tareas en entornos peligrosos o en
aquellos donde no es posible el acceso de personas se vuelva un problema.
Algunos campos serian: laboratorios, industria nuclear, agicultura, exploración
del espacio, vehículos submarinos, educación, construcción y medicina.
Cuadro Comparativo |
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Animatronica |
Mecatronica |
Básicamente la robótica busca reemplazar a los humanos en diferentes
campos con sus innovaciones. La robótica se centra en la creación de robots. La robótica es una rama de la mecatrónica un robot es un sistema
mecatrónico y como todo sistema mecatrónico tiene configuraciones para el
propósito que fue desarrollado, busca reemplazar al ser humano en actividades
complejas, repetitivas y/o pesadas en diferentes campos con sus innovaciones |
La mecatrónica genere sistemas inteligentes, flexibles y fiables para
que trabajen como aliado del hombre en las diferentes áreas. La mecatrónica, en el control y el funcionamiento de dichos robots. La ingeniería mecatrónica es una disciplina que une la ingeniería
mecánica, ingeniería informática, ingeniería de control e ingeniería
electrónica. Su enfoque es desarrollar productos que involucren sistemas de
control para el diseño de productos o procesos inteligentes, lo cual busca
crear maquinarias más complejas para facilitar las actividades del ser
humano. |
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