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La Animatrónica y Mecatrónica

 

¿Qué es la Animatrónica?

La animatrónica es la técnica que, mediante el uso de mecanismos robóticos o electrónicos, simula el aspecto y comportamiento de los seres vivos empleando marionetas u otros muñecos mecánicos. Son creados para ser programados y controlados remotamente, reproducir sonido y recrear movimientos ya sean sencillos o de gran complejidad.


¿Qué es la Mecatrónica?

En sus palabras, la mecatrónica es definida como: “La integración sinérgica de ingeniería mecánica con la electrónica y el control inteligente por computadora en el diseño y manufactura de productos y procesos industriales”. La mecatrónica es una metodología usada para el diseño óptimo de productos electromecánico


 

 

Caracteristicas

Animatronica

Mecatronica

-MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares.

-ENERGÍA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento.

-GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posición de cada actuado ya articulación del robot para así el efector final este en posición para realizar alguna tarea programada.

-CAPTACIÓN DE INFORMACIÓN: Son los sensores donde le dan al robot una información necesaria para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.

-AUTONOMÍA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el utiliza miento de la inteligencia artificial.Existen diversos tipos de clasificaciones de robots y cada clasificación tiene diversas características, algunas de las características que comparten los robots son:

Movimiento: Sistema de coordenadas en las que el robot se va a desplazar.

Cartesianas

Cilíndricas

Polares

Energía: Un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez que efectúa algún movimiento.

Grados de libertad: Se utilizan para conocer la posición de cada actuado y articulación del robot para que el efector final este en la posición para realizar la tarea programada.

Captación de la información: Se refiere a los sensores que van a darle al robot la información necesaria para que desempeñe la actividad para la que está diseñado.

Autonomía: La forma en que un robot desempeña una actividad tiene complejidad. Si esta tiene algún dinamismo es mayor, es por esto que una de las ramas de la robótica muy importante es la de la inteligencia artificial (IA).

-Mecanismo de precisión.

 

-Control de software mediante medios electrónicos, principalmente mediante microcomputadores.

 

-Necesarios para tecnología de producción precisa y avanzada

 

Mecanismo preciso de operación como elemento componente de la función principal, y del propósito más importante, y la función de información de control avanzada.

Donde los elementos componentes ejecutan cada una de las funciones independientemente.

 

Hay que tener  en cuenta que estas son las características de la mecatrónica pero la mecatrónica está conformada o mejor dicho hecha por 4 terminos como ya les mostre anteriormente y hay que tener en cuenta también todas y cada una de las características de todas ellas

 

Interrelación entre ellas

En muchas ocasiones, los términos de mecatrónica y robótica se confunden o se cree que significan lo mismo. Cuando buscamos en Internet temas relacionados con la mecatrónica, algunos de los primeros contenidos que surgen son noticias e imágenes de robots.

Ambos términos están relacionados, pero no son lo mismo. Algunos catedráticos lo explican como: La mayoría de robots son mecatrónicos, pero no todos los sistemas mecatrónicos son robots. Al final, la robótica es una rama de la mecatrónica.

Las personas los confunden porque tienen las mismas disciplinas, y los expertos en ambas deben saber más o menos las mismas cosas para poder trabajar en un proyecto

Importancia de la Mecatrónica y Animatrónica

Mecatrónica:  La ingeniería Mecatrónica es reconocida a nivel mundial para realizar investigación y desarrollo tecnológico con amplias aplicaciones en todos los sectores de la sociedad moderna. ... Dejando claro que la Mecatrónica es parte fundamental del avance de la sociedad y que es una ciencia que está construyendo el futuro

Animatrónica: Existen dos campos de aplicación: Robots de Servicio y Robots de Industria.

Los robots industriales realizan diversas operaciones por segundo siendo capaces de desarrollar procesos completos, sustituyendo parcial o totalmente la mano de obra humana. La industria principal que emplea robots en su operación diaria es la automotriz. La empresa General Motors utiliza aproximadamente 16,000 robots para trabajos como soldadura, pintura, carga de máquinas, transferencia de piezas en carriles y montaje de estas.

Los robots de servicio son aquellos que se emplean en problemas concretos, en donde la falta de estructura sea un gran problema, tanto en el entorno como de la tarea a realizar, donde el beneficio económico sea mayor, y el interés por realizar tareas en entornos peligrosos o en aquellos donde no es posible el acceso de personas se vuelva un problema. Algunos campos serian: laboratorios, industria nuclear, agicultura, exploración del espacio, vehículos submarinos, educación, construcción y medicina.

Cuadro Comparativo

Animatronica

Mecatronica

Básicamente la robótica busca reemplazar a los humanos en diferentes campos con sus innovaciones.

La robótica se centra en la creación de robots.

La robótica es una rama de la mecatrónica un robot es un sistema mecatrónico y como todo sistema mecatrónico tiene configuraciones para el propósito que fue desarrollado, busca reemplazar al ser humano en actividades complejas, repetitivas y/o pesadas en diferentes campos con sus innovaciones

La mecatrónica genere sistemas inteligentes, flexibles y fiables para que trabajen como aliado del hombre en las diferentes áreas.

La mecatrónica, en el control y el funcionamiento de dichos robots.

La ingeniería mecatrónica es una disciplina que une la ingeniería mecánica, ingeniería informática, ingeniería de control e ingeniería electrónica. Su enfoque es desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseño de productos o procesos inteligentes, lo cual busca crear maquinarias más complejas para facilitar las actividades del ser humano.


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